Installare il pacchetto
apt-get install tightvncserver
Avviare VNC per creare il file di configurazione e password accesso
tightvncserver :1
Fermare VNC
tightvncserver -kill :1
Editare il file di configurazione:
nano ~/.vnc/xstartup
Aggiungere le seguenti righe alla fine del file:
lxterminal &
/usr/bin/lxsession -s LXDE &
Riavviare VNC e provare a connettersi alla porta 5901
tightvncserver :1
Per l'avvio automatico aggiungere prima della linea "exit" del file /etc/rc.local
sudo tightvncserver :1
Da novembre 2016 VNC è già nativo come servizio per la RASPBIAN con PIXEL 